Del menú de VirtualBox ir a Devices → Shared Folders... para agregar los folders del sistema operativo anfitrión que se dese compartir cn el sistema operativo huésped o cliente (Windows XP, en este caso). Dar OK cuando esté listo.
Para accesar los folders que se han agregado, NO abra la opción de Mis Sitios de Red, en lugar de eso abra una nueva ventana de explorer, para hacer esto use la tecla de comandos WinKey-E o mediante la secuencia command (Start → Run... → teclee "explorer" → Ok). Se deberá ver una ventana como ésta
Ahora, con un click expanda el icono (+) de Mis sitios de red o My network Places., si accidentalmente da el click sobra la palabra , arruinará todo el proceso.
Después de dar click al mas, se verá el icono de Toda la RED o Entire Network
Ahora expanda la opción de Toda la Red o Entire Network y se podrán ver los folders compartidos de VirtualBox Shared Folders: